Tulostimet voidaan jakaa sarjatulostimiin ja rinnakkaistulostimiin tiedonsiirtotilan mukaan.
Tulostimen toimintaperiaatteen mukaan tulostin on jaettu kahteen luokkaan: osumatyyppiin ja ei-iskutyyppiin.
String pistematriisimerkkien ei-iskutulostimia Mustesuihku- ja lämpötulostimia on pääasiassa kahdenlaisia. (1) Mustesuihkutulostin. Eniten käytetty tulostin. Perusperiaate on, että varautunut mustesuihkusumupiste taittuu elektrodin toimesta ja muodostaa suoraan halutun kuvion paperille. Etuna on, että merkit, joista muodostuu merkkejä ja kuvia, ovat paljon pienempiä kuin matriisitulostimissa, joten merkkipisteiden resoluutio on korkea ja tulostuslaatu korkea ja selkeä. Merkkien kokoa ja fonttia voidaan muuttaa joustavasti ja helposti. Tulostukseen käytetään tavallista paperia, ja tällä kirjoituskoneella voidaan tulostaa myös suoraan tiettyihin tuotteisiin. Merkkien ja grafiikan muodostuksessa ei esiinny mekaanista kulumista ja tulostusenergian kulutus on pieni. Tulostusnopeus jopa 500 merkkiä sekunnissa. Latausohjattu (korkeapaineinen tyyppi) ja satunnainen mustesuihku (alipaine) mustesuihkutekniikka ovat laajalti käytössä, ja kuiva mustesuihkutulostustekniikka on ilmestynyt. (2) Lämpötulostin.
Tulostuspään pisteresistanssin läpi kulkevan pulssivirran tuottama lämpö siirtyy lämpöpaperille aiheuttaen sen lämpövärjäytymistä, mikä tulostaa merkkejä ja kuvia. Tärkeimmät ominaisuudet ovat kohinaton, kevyt ja pieni rakenne sekä selkeä tulostus. Haittoja ovat hidas nopeus ja huono käsinkirjoituksen säilyvyys.
Viivapistematriisimerkkitulostimiin, jotka eivät ole iskunkestäviä, kuuluvat pääasiassa laser-, sähköstaattiset, magneettiset ja valodioditulostimet. (1) Lasertulostin. Laserlähteen lähettämää lasersädettä moduloi akusto-optinen deflektori, jota ohjataan merkkipistematriisiinformaatiolla, se tulee optiseen järjestelmään ja skannaa pyörivää valojohderumpua sivusuunnassa monipuolisen prisman läpi, jolloin sähköstaattinen piilevä kuva hahmo tai kuva muodostetaan kuvansiirtokalvokerrokselle valojohderummulle, jonka jälkeen kehittelyn, siirron ja kiinnityksen jälkeen saadaan tarvittava merkki tai kuva paperille. Suurin etu on korkea tulostusnopeus, joka voi olla yli 20,000 riviä minuutissa. Tulostuksen laatu on korkea, kohina pieni, tavallista paperia voidaan käyttää ja merkkejä, grafiikkaa ja kuvia voidaan tulostaa. Suuren tulostusnopeuden vuoksi makroskooppisesti se on kuin yhden sivun tulostaminen kerrallaan, joten sitä kutsutaan myös sivutulostimeksi. (2) Sähköstaattinen tulostin. Pulssijännite syötetään suoraan erikoispaperille, jossa on kerros dielektristä materiaalia, jotta saadaan sähköstaattinen piilevä kuva eristeelle, joka kehitetään ja kuumennetaan merkkien ja kuvien muodostamiseksi. Sille on ominaista korkea tulostuslaatu, ei haalistuvaa käsialaa, pitkäaikainen säilytys, alhainen virrankulutus piilevien kuvien luomiseen, ei kohinaa, yksinkertainen ja luotettava. Erikoispaperia kuitenkin tarvitaan ja hinta on korkea. (3) Magneettinen tulostin. Se on sähköisen kopiointitekniikan soveltamista ja kehittämistä. Magneettisesti herkän median käyttö luonteenomaisten piilevien kuvien muodostamiseen ei vaadi suuritehoista laserlähdettä, ja sen etuna on, että se ei ole herkkä kosteuden ja lämpötilan muutoksille. Tulostusnopeus voi olla 8000 riviä/min. Yksinkertainen rakenne ja alhaiset kustannukset. (4) Light-emitting diodi tulostin. Sen lisäksi, että valonlähteenä käytetään valodiodeja, sen toimintaperiaate on samanlainen kuin lasertulostimissa. Valodiodien käytön ansiosta kustannukset pienenevät ja virrankulutus pienenee.
